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自動(dòng)裝配機(jī)工藝在制造業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)地位
自動(dòng)化裝配工藝自動(dòng)化可改善裝配環(huán)境,保障生產(chǎn)安全。在電子工業(yè),宇航工業(yè),化學(xué)工業(yè),兵器工業(yè),核工業(yè),海洋開發(fā)等行業(yè)中,有些裝配操作需要潔凈空 氣,惰性氣體,真空等等特殊環(huán)境;有些作業(yè)人類難以接近,有些作業(yè)有易燃,易爆的危險(xiǎn)。
自動(dòng)化裝配是一項(xiàng)復(fù)雜的生產(chǎn)過程,人工操作在裝配中作為一個(gè)生產(chǎn)元素的出現(xiàn),已經(jīng)不能與當(dāng)前的社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件相適應(yīng)。因?yàn)槿藶榧炔荒鼙WC工作的一致性和 穩(wěn)定性,有不具備判斷準(zhǔn)確,靈巧,并賦以較大作用力的這些特性。另外,從市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)實(shí)出發(fā),人工操作與產(chǎn)品功能可靠,質(zhì)量一致性好,價(jià)格合理的要求也極不相適應(yīng)。
自動(dòng)化裝配技術(shù)與柔性裝配技術(shù)是研究取代依賴人工技巧和判斷力進(jìn)行各種復(fù)雜操作的系統(tǒng)工程,是應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)理論實(shí)現(xiàn)裝配過程自動(dòng)化的應(yīng)用科學(xué)。特別是 對(duì)于適應(yīng)中小批量生產(chǎn),高質(zhì)量,高效率,高柔性的智能裝配系統(tǒng)的研究與開發(fā),對(duì)適應(yīng)自動(dòng)裝配的新產(chǎn)品設(shè)計(jì)途徑,對(duì)未來(lái)工業(yè)發(fā)展有著特殊的重要意義。 自動(dòng)裝配水平的高低,已經(jīng)成為衡量一個(gè) 國(guó)家科技水平的重要標(biāo)志之一。目前,一些發(fā)達(dá)國(guó)家及早地將注意力轉(zhuǎn)向自動(dòng)裝配技術(shù),并取得了卓越的成果,一些產(chǎn)品,部件的裝配過程逐漸擺脫了人工操作,柔性裝配系統(tǒng)(FAS)已經(jīng)成為CIMS的一 個(gè)重要環(huán)節(jié)。
我國(guó)對(duì)自動(dòng)裝配技術(shù)的研究起步較晚,近年來(lái)有一定的發(fā)展,陸續(xù)自行設(shè)計(jì),建立和引進(jìn)了一些半自動(dòng),自動(dòng)裝配線及裝配工序半自動(dòng)裝置。但國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)的半自 動(dòng)和自動(dòng)裝配線的自動(dòng)化精度不高,裝配速度和生產(chǎn)效率亦較低,所以自動(dòng)裝配技術(shù)在我國(guó)有很大的開發(fā)和應(yīng)用潛力,裝配自動(dòng)化將成為生產(chǎn)過程全盤自動(dòng)化的下一個(gè)戰(zhàn)略目標(biāo)。 自動(dòng)化裝配技術(shù)的重要性還在于促進(jìn)產(chǎn)品制造系統(tǒng)的整體優(yōu)化,生產(chǎn)率得以全面提高,用少量工人服務(wù)于一定數(shù)量的自動(dòng)裝配設(shè)備,在一定程度上提高均衡生產(chǎn) 水平。自動(dòng)裝配不會(huì)因?yàn)楣と似?,疏忽,情緒,技術(shù)不熟練等因素影響而造成產(chǎn)品質(zhì)量缺陷或不穩(wěn)定。實(shí)踐表明,當(dāng)達(dá)到一定批量的自動(dòng)化裝配將會(huì)使成本下降。同時(shí),在許多情況下,裝配自動(dòng)化所 占用的生產(chǎn)面積比手工裝配完成同樣生產(chǎn)任務(wù)的工作面積要小的多。

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